SGDV伺服驱动器

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【以新技术追求实用便利性】
采用新免调整功能，无需调整；还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
【大幅度缩短了设定时间】
运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。
【实现了1KHz伊桑的高响应性】
装备有新型高级自动调谐功能；通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。

伺服驱动器 SGDV 额定值
● 单相100V

伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄		R70F	R90F	2R1F	2R8F
最大适用电机容量 kW		0.05	0.1	0.2	0.4
连续输出电流 Arms		0.66	0.91	2.1	2.8
最大输出电流 Arms		2.1	2.9	6.5	9.3
主回路	单相: AC100V	AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz
控制回路	单相: AC100V	AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz

● 三相200V

伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄		R70A	R90A	1R6A	2R8A	3R8A	5R5A	7R6A
最大使用电机容量 kW		0.05	0.1	0.2	0.4	0.5	0.75	1.0
连续输出电流 Arms		0.66	0.91	1.6	2.8	3.8	5.5	7.6
最大输出电流 Arms		2.1	2.9	5.8	9.3	11	16.9	17
主回路	三相：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路	单项：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄		120A	180A	200A	330A	470A	550A	590A	780A
最大使用电机容量 kW		1.5	2.0	3.0	5.0	6.0	7.5	11	15
连续输出电流 Arms		11.6	18.5	19.6	32.9	46.9	54.7	58.6	78
最大输出电流 Arms		28	42	56	84	110	130	140	170
主回路	三相：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路	单项：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

● 三相400V

伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄	1R9D	3R5D	5R4D	8R4D	120D	170D
最大使用电机容量 kW	0.5	1.0	1.5	2.0	3.0	5.0
连续输出电流 Arms	1.9	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5
最大输出电流 Arms	5.5	8.5	14	20	28	42
主回路	AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路	DC24V ±15%

● 伺服单元的过载保护特性

（注）上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。

● 基本规格

项目规格输入电源主回路 100V用单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz 200V用三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz 400V用三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz 控制回路 100V用单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz 200V用单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz 400V用 DC24V ±15% 控制方式 100V用、200V用、400V用单相或三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式反馈与旋转型伺服电机组合时串行编码器 13位（增量编码器） 17位（增量/绝对值编码器） 20位（增量/绝对值编码器）使用条件使用、保管温度使用环境温度：0～+55℃ 保管温度：-20～+85℃ 使用、保管湿度 90%RH以下（不得冻结、结露）抗振动、抗冲击强度抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2 保护等级、清洁度保护等级：IP10，清洁度：2 无腐蚀性气体、可燃性气体无水、油、药剂飞溅尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中其他无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等标高 1000m以下依据标准 UL508C EN50178，EN55011 classA group1， EN61800-3，EN61800-5-1 构造基座安装型（通过选购件可选择搁架安装型。但6kW以上的机型为通风管道安装型）性能速度控制范围 1:5000 （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值）速度波动率* 负载波动 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）电压波动额定电压±10%：0%（额定转速时）温度波动 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）转矩控制精度（再现性） ±1% 软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速）输入输出信号编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相：线性驱动输出分频脉冲数：可任意分频通信功能 RS-422A 通信连接设备数字操作器、电脑等的RS-422A端口 1:N通信 RS-422A端口时，N=15站轴地址设定通过参数设定功能状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 USB通信连接设备电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+） 1:N通信依据USB1.1规格功能状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪显示功能充电器主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点观测用模拟量监视功能内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出点数：2点保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它辅助功能警报记录、点动运行、原点搜索、其它再生处理功能 AC100V：外置再生电阻器（选购件） AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器（选购件） AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器（专用选购件） AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器 AC400V：内置再生电阻器安全功能输入 /HWBB1、/HWBB2：硬件基极封锁信号输出 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）依据标准 EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2 选购卡添加功能反馈全闭环控制用串行编码器通信输入*：速度波动率由下式定义。速度波动率=空载转速-满载转速×100%额定转速