低惯量，小容量，50W～1.0kW，带减速机；超大功率变化率；超低惯量；高瞬时最大转矩（额定比300%）；配备有高分辨率串行编码器（20位）；最高转速达6000min¯¹。

中惯量，小容量，50W～750W，带减速机型；瞬时最大转矩（额定比35%）；配备有高分辨率串行编码器（13/20位）；最高转速达6000min¯¹。

中惯量，小容量，100W～1.5KW，带减速机；进深较短的扁平型；配备高分辨率串行编码器（17位）；最高转速达6000min¯¹；标准采用IP55，亦适用于IP67（选配）。

MECHATROLINK-III通信指令型伺服单元。

MECHATROLINK-II通信指令型伺服单元。

模拟量电压、脉冲列指令型伺服单元。

采用新免调整功能，无需调整；还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。实现了1KHz伊桑的高响应性。

低惯量，中容量，1.0KW～7.0KW；配备有高分辨率串行编码器（20位）；标准采用IP67（7.0KW位IP22）。

中惯量，中容量，300W～15KW；各种机械的进给轴驱动用（高速进给）；配备有高分辨率串行编码器（20位）；标准采用IP67。

中惯量，小容量，100W～1.5KW；进深较短的扁平型；配备高分辨率串行编码器（17位）；最高转速达6000min¯¹；标准采用IP55，亦适用于IP67（选配）。

低惯量，小容量，50W～1.0kW；超大功率变化率；超低惯量；高瞬时最大转矩（额定比300%）；配备有高分辨率串行编码器（20位）；最高转速达6000min¯¹。

新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点。
中惯量 小容量 100W～750W