SGDV伺服驱动器
【以新技术追求实用便利性】
采用新免调整功能，无需调整；还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
【大幅度缩短了设定时间】
运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。
【实现了1KHz伊桑的高响应性】
装备有新型高级自动调谐功能；通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。
伺服驱动器 SGDV 额定值
● 单相100V
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伺服单元型号 SGDV- |
R70F |
R90F |
2R1F |
2R8F |
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|
最大适用电机容量 kW |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
|
|
连续输出电流 Arms |
0.66 |
0.91 |
2.1 |
2.8 |
|
|
最大输出电流 Arms |
2.1 |
2.9 |
6.5 |
9.3 |
|
|
主回路 |
单相: AC100V |
AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz |
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控制回路 |
单相: AC100V |
AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz |
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● 三相200V
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伺服单元型号 SGDV- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
3R8A |
5R5A |
7R6A |
|
|
最大使用电机容量 kW |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
|
|
连续输出电流 Arms |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
3.8 |
5.5 |
7.6 |
|
|
最大输出电流 Arms |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
11 |
16.9 |
17 |
|
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主回路 |
三相：AC200V |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
||||||
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控制回路 |
单项：AC200V |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
||||||
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伺服单元型号 SGDV- |
120A |
180A |
200A |
330A |
470A |
550A |
590A |
780A |
|
|
最大使用电机容量 kW |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
11 |
15 |
|
|
连续输出电流 Arms |
11.6 |
18.5 |
19.6 |
32.9 |
46.9 |
54.7 |
58.6 |
78 |
|
|
最大输出电流 Arms |
28 |
42 |
56 |
84 |
110 |
130 |
140 |
170 |
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主回路 |
三相：AC200V |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
|||||||
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控制回路 |
单项：AC200V |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
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● 三相400V
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伺服单元型号 SGDV- |
1R9D |
3R5D |
5R4D |
8R4D |
120D |
170D |
|
最大使用电机容量 kW |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
5.0 |
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连续输出电流 Arms |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
|
最大输出电流 Arms |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
42 |
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主回路 |
AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz |
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控制回路 |
DC24V ±15% |
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● 伺服单元的过载保护特性
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（注）上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。 ● 基本规格 项目 规格 输入电源 主回路 100V用 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz 200V用 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz 400V用 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz 控制回路 100V用 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz 200V用 单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz 400V用 DC24V ±15% 控制方式 100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 反馈 与旋转型伺服电机 组合时 串行编码器 13位（增量编码器） 17位（增量/绝对值编码器） 20位（增量/绝对值编码器） 使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55℃ 保管温度：-20～+85℃ 使用、保管湿度 90%RH以下（不得冻结、结露） 抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2 保护等级、清洁度 保护等级：IP10，清洁度：2 无腐蚀性气体、可燃性气体 无水、油、药剂飞溅 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 标高 1000m以下 依据标准 UL508C EN50178，EN55011 classA group1， EN61800-3，EN61800-5-1 构造 基座安装型 （通过选购件可选择搁架安装型。 但6kW以上的机型为通风管道安装型） 性能 速度控制范围 1:5000 （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值） 速度波动率* 负载波动 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） 电压波动 额定电压±10%：0%（额定转速时） 温度波动 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时） 转矩控制精度 （再现性） ±1% 软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速） 输入输出信号 编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意分频 通信功能 RS-422A 通信 连接设备 数字操作器、电脑等的RS-422A端口 1:N通信 RS-422A端口时，N=15站 轴地址 设定 通过参数设定 功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 USB通信 连接设备 电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+） 1:N通信 依据USB1.1规格 功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪 显示功能 充电器 主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点 观测用模拟量监视功能 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出 点数：2点 保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 辅助功能 警报记录、点动运行、原点搜索、其它 再生处理功能 AC100V：外置再生电阻器（选购件） AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器 （选购件） AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器 （专用选购件） AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器 AC400V：内置再生电阻器 安全功能 输入 /HWBB1、/HWBB2：硬件基极封锁信号 输出 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出） 依据标准 EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2 选购卡添加功能 反馈 全闭环控制用串行编码器通信输入*：速度波动率由下式定义。 速度波动率=空载转速-满载转速×100%额定转速
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