SGMAV伺服电机 标准型
【特点】
低惯量,小容量,50W~1.0kW;超大功率变化率;超低惯量;高瞬时最大转矩(额定比300%);配备有高分辨率串行编码器(20位);最高转速达6000min¯¹。
【用途可以包含】
半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。
伺服电机 SGMAV 标准型 规格
额 定 时 间: |
连续 |
耐 热 等 级: |
B |
振 动 等 级: |
V15 |
绝 缘 电 压: |
AC1500V 1分钟 |
绝 缘 电 阻: |
DC500V,10MΩ以上 |
保 护 方 式: |
全封闭自冷式IP65(轴贯通部除外) |
使用环境温度: |
0~40℃ |
使用环境湿度: |
20~80%(不得结露) |
励 磁 方 式: |
永磁式 |
连 接 方 式: |
直接连接 |
安 装 方 式: |
法兰式 |
旋 转 方 向: |
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向(CCW)旋转
|
电压 |
200V |
||||||||
伺服电机型号SGMAV- |
A5A |
01A |
C2A |
02A |
04A |
06A |
08A |
10A |
|
额定输出*1 |
W |
50 |
100 |
150 |
200 |
400 |
550 |
750 |
1000 |
额定 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.477 |
0.637 |
1.27 |
1.75 |
2.39 |
3.18 |
瞬时 |
N·m |
0.477 |
0.955 |
1.43 |
1.91 |
3.82 |
5.25 |
7.16 |
9.55 |
额定电流*1 |
Arms |
0.66 |
0.91 |
1.3 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.3 |
7.4 |
瞬时 |
Arms |
2.1 |
2.8 |
4.2 |
5.3 |
8.5 |
12.2 |
16.6 |
23.9 |
额定转速*1 |
min-1 |
3000 |
|||||||
最高转速*1 |
min-1 |
6000 |
|||||||
转矩参数 |
N·m/Arms |
0.265 |
0.375 |
0.381 |
0.450 |
0.539 |
0.496 |
0.487 |
0.467 |
转子转动惯量 |
×10-4kg·m2 |
0.0242 (0.0389) |
0.0380 (0.0527) |
0.0531 (0.0678) |
0.116 (0.180) |
0.190 (0.254) |
0.326 (0.403) |
0.769 (0.940) |
1.20 (1.41) |
额定功率 |
kW/s |
10.4 |
26.6 |
42.8 |
35.0 |
84.9 |
93.9 |
74.1 |
84.3 |
额定 |
rad/s2 |
65800 |
83800 |
89900 |
54900 |
67000 |
53700 |
31000 |
26500 |
配套伺服单元 |
SGDV- |
R70 |
R90 |
1R6A,2R1F |
2R8 |
5R5A |
5R5A |
120A |
*1: |
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。 |
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*2: |
额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。 |
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(注) ( )内的数值为带保持制动器电机的值 |
伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性 A:连续使用区域 B:反复使用区域(注3) |
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(注)1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性;虚线表示单相200V |