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SGMAV伺服电机 标准型

首页标题    安川交流伺服系统    安川 Σ-Ⅴ系列伺服    SGMAV伺服电机 标准型

【特点】
低惯量,小容量,50W~1.0kW;超大功率变化率;超低惯量;高瞬时最大转矩(额定比300%);配备有高分辨率串行编码器(20位);最高转速达6000min¯¹。
【用途可以包含】
半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。

伺服电机 SGMAV 标准型 规格

       间:

 连续

         级:

  B

       级:

 V15

         压:

  AC1500V 1分钟

       阻:

 DC500V10MΩ以上

         式:

  全封闭自冷式IP65(轴贯通部除外)

 使用环境温度:

 040

   使用环境湿度:

  2080%(不得结露)

       式:

 永磁式

         式:

  直接连接

       式:

 法兰式

         向:

  正转指令下从负载侧看时
  为逆时针方向(CCW)旋转

 电压

200V

 伺服电机型号SGMAV-􀋈􀋈􀋈

A5A

01A

C2A

02A

04A

06A

08A

10A

 额定输出*1

 W

50

100

150

200

400

550

750

1000

 额定
 
转矩*1,*2

 N·m

0.159

0.318

0.477

0.637

1.27

1.75

2.39

3.18

 瞬时
 
最大转矩*1

 N·m

0.477

0.955

1.43

1.91

3.82

5.25

7.16

9.55

 额定电流*1

 Arms

0.66

0.91

1.3

1.5

2.6

3.8

5.3

7.4

 瞬时
 
最大电流*1

 Arms

2.1

2.8

4.2

5.3

8.5

12.2

16.6

23.9

 额定转速*1

 min-1

3000

 最高转速*1

 min-1

6000

 转矩参数

 N·m/Arms

0.265

0.375

0.381

0.450

0.539

0.496

0.487

0.467

 转子转动惯量

 ×10-4kg·m2

0.0242 (0.0389)

0.0380 (0.0527)

0.0531 (0.0678)

0.116 (0.180)

0.190 (0.254)

0.326 (0.403)

0.769 (0.940)

1.20 (1.41)

 额定功率
 
变化率*1

 kW/s

10.4

26.6

42.8

35.0

84.9

93.9

74.1

84.3

 额定
 
角加速度*1

 rad/s2

65800

83800

89900

54900

67000

53700

31000

26500

 配套伺服单元

 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

R70􀋄

R90􀋄

1R6A2R1F

2R8􀋄

5R5A

5R5A

120A

*1

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100时的值。其它是20时的值。

*2

额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40时的连续容许转矩值。

SGMAV-A5A-01A

200×200×6mm

SGMAV-C2A-02A-04A-06A-08A

250×250×6mm

SGMAV-10A

300×300×12mm

 (注) (  )内的数值为带保持制动器电机的值


伺服电机 SGMAV 转矩-转速特性     A:连续使用区域      B:反复使用区域(注3

     

        

     

       

(注)1.  反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性;虚线表示单相200V
             
输入时的特性;点划线表示单相100V输入时的特性。
             
SGMAV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。
         2. 
反复区域的特性会因电源电压而变动。
         3. 
若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。
         4. 
对于超过20m的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。