SGDM伺服驱动器
伺服驱动器 SGDM 额定值·规格
● 单相 (AC200V/100V)
伺服驱动器型号SGDM- |
A3ADA |
A5ADA |
01ADA |
02ADA |
04ADA |
A3BDA |
A5BDA |
01BDA |
02BDA |
|
适配伺服电机 |
SGMAH- |
A3A |
A5A |
01A |
02A |
04A |
A3B |
A5B |
01B |
02B |
SGMPH- |
- |
- |
01A |
02A |
04A |
- |
- |
01B |
02B |
|
最大适配电机容量 (kW) |
0.03 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.03 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
|
200V |
连续输出电流(Arms) |
0.44 |
0.64 |
0.91 |
2.1 |
2.8 |
- |
- |
- |
- |
最大输出电流(Arms) |
1.3 |
2.0 |
2.8 |
6.5 |
8.5 |
- |
- |
- |
- |
|
100V |
连续输出电流(Arms) |
- |
- |
- |
- |
- |
0.66 |
0.95 |
2.4 |
3.0 |
最大输出电流(Arms) |
- |
- |
- |
- |
- |
2.0 |
2.9 |
7.2 |
9.0 |
|
输入电源 |
主回路 |
单相AC200~230V+10~-15% |
单相AC100~115V+10~-15% |
|||||||
控制回路 |
单相AC200~230V+10~-15% |
单相AC100~115V+10~-15%(50/60Hz) |
||||||||
控制方式 |
单相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
|||||||||
反馈 |
串行编码器(增量式、绝对值) |
|||||||||
构造 |
背装形(亦可选插槽形) |
|||||||||
概略质量 (kg) |
0.8 |
1.1 |
0.8 |
1.1 |
● 三相 (200V)
伺服驱动型号SGDM- |
05ADA |
08ADA |
10ADA |
15ADA |
20ADA |
30ADA |
50ADA |
60ADA |
75ADA |
1AADA |
1EADA |
|
适配伺服电机 |
SGMAH- |
- |
08A |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
SGMPH- |
- |
08A |
- |
15A |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
SGMGH- |
05A□A |
- |
09A□A |
13A□A |
20A□A |
30A□A |
44A□A |
55A□A |
75A□A |
1AA□A |
1EA□A |
|
SGMGH- |
03A□B |
06A□B |
09A□B |
12A□B |
20A□B |
30A□B |
40A□B |
55A□B |
- |
- |
- |
|
SGMSH- |
- |
- |
10A |
15A |
20A |
30A |
40A/50A |
- |
- |
- |
- |
|
SGMDH- |
- |
- |
- |
- |
- |
22A |
32A/40A |
- |
- |
- |
- |
|
最大适配电机容量(kW) |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
11 |
15 |
|
连续输出电流 |
3.8 |
5.7 |
7.6 |
11.6 |
18.5 |
24.8 |
32.9 |
46.9 |
54.7 |
58.6 |
78.0 |
|
最大输出电流 |
11.0 |
13.9 |
17 |
28 |
42 |
56 |
84 |
110 |
130 |
140 |
170 |
|
输入 |
主回路 |
三相AC200~230V+10~-15%(50/60Hz) |
||||||||||
控制回路 |
单相AC200~230V+10~-15%(50/60Hz) |
|||||||||||
控制方式 |
三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
|||||||||||
反馈 |
串行编码器(增量式、绝对值) |
|||||||||||
构造 |
背装形(亦可选插槽形) |
背装形 |
||||||||||
概略质量(kg) |
1.7 |
2.8 |
3.8 |
5.5 |
15 |
26 |
● 单相·三相共有规格
基本规格 |
使用条件 |
使用温度/保存温度 |
0~50℃/-20~+85℃ |
|
使用·保存温度 |
90%RH以下(不结露) |
|||
标准高度 |
海拔1000m以下 |
|||
耐振动/耐冲击 |
4.9m/s2/9.6m/s2 |
|||
速度·转矩控制模式 |
性能 |
速度控制范围 |
1:5000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准 |
|
速度变化率 |
负载变化率 |
0~100%負荷時:±0.01%以下(额定转速时) |
||
电压变化率 |
额定电压±10%:0%(额定转速时) |
|||
温度变化率 |
25±25℃:±0.1%以下(额定转速时) |
|||
频率特性 |
400Hz(JL=JM时) |
|||
转矩控制重复性精度 |
±2% |
|||
软起动时间设定 |
0~10s(加速、减速均可设定) |
|||
输入信号 |
速度指令输入 |
指令 |
DC±6V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定 *可变设定范围:DC±2~10V/额定转矩允许输入电压,最大±12V |
|
输入 |
约14kΩ |
|||
电路时常数 |
- |
|||
转矩指令输入 |
指令 |
DC±3V(电压为正时、电机正转)/额定转矩指令:出厂设定 |
||
输入 |
约14kΩ |
|||
电路时常数 |
约47µs |
|||
位置控制模式 |
性能 |
基本设定 |
0~450min-1(设定分辨率1min-1) |
|
前馈补偿 |
0~100%(设定分辨率1%) |
|||
定位决定信号宽度设定 |
0~250指令单位(设定分辨率1指令单位) |
|||
输入信号 |
指令脉冲 |
输入脉冲种类 |
方向+脉冲串,CCW+CW脉冲串 90°相位差两相脉冲(A相+B相),可选其中一种 |
|
输入脉冲形式 |
线驱动(+5V)开路集电极(+5V or +12V) |
|||
输入脉冲频率 |
0~450KPPS,开路集电极时200KPPS(最大) |
|||
控制信号 |
清除信号(输入脉冲形式同指令脉冲) |
|||
输入输出信号 |
位置信号输出 |
A相,B相,C相(S相)线驱动输出(S相只适用于绝对编码器) |
||
接点输入信号 |
伺服ON.P动作(或控制模式切换,零速钳位、指令脉冲屏蔽) 正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换) |
|||
接点输出信号 |
伺服故障,故障号(3为输出)固定CNI输出端子 |
|||
伺服准备好,定位结束(速度一致),电机运转中,电流限制中, |
||||
内 |
通讯功能 |
接口 |
数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口(某些条件下为 |
|
1:N通讯 |
RS422A时,N最大为14 |
|||
轴地址设定 |
用户参数方式设定 |
|||
功 能 |
状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示点运行, |
|||
自学习功能 |
可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数 |
|||
动态制动(DB)功能 |
主电源OFF,伺服故障,伺服结束,超程时,DB(动态制动),启 |
|||
再生处理 |
制动电阻外置(可选) |
|||
超程(OT)防止功能 |
P-OT,N-OT为动作时,DB停止,减速停止或自由停止 |
|||
编码器分频功能 |
可任意分频 |
|||
电子齿轮 |
0.01<B/A<100 |
|||
内部速度设定功能 |
可内部3速设定 |
|||
保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异 |
|||
模拟量监视功能 |
内藏速度,转矩指令信号检测用端子 |
|||
显示 |
CHARGE,POWER,7段LED×5个(数字操作器内藏功能) |
|||
其它 |
反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子 |