Σ7伺服电机（直驱型）SGMCS

中容量系列:规格表

额定时间	连续		耐热等级	F
震动等级	V15		绝缘耐压	AC1500V   1 分钟
绝缘电阻	DC500V、10 MΩ以上		保护方式	全封闭自冷IP44(轴贯通部除外)
使用环境温度	0°C ～ 40°C		使用环境湿度	20～80%(不结露)
励磁方式	永磁式		连接方式	直接连接
安装方式	法兰形		旋转方向	正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转  （CCW）

中容量系列:额定值

电压			200V
型号   SGMCS-			45M	80M	1AM	80N	1EN	2ZN
额定输出 *1		W	707	1260	1730	1260	2360	3140
额定转矩 *1、 *2		N·m	45.0	80.0	110	80.0	150	200
瞬时最大转矩 *1		N·m	135	240	330	240	450	600
失速转矩 *1		N·m	45.0	80.0	110	80.0	150	200
额定电流 *1		Arms	5.8	9.7	13.4	9.4	17.4	18.9
瞬时最大电流 *1		Arms	17.0	28.0	42.0	28.0	56.0	56.0
额定转速 *1		min-1	150			150
最高转速 *1		min-1	300			300	250
转矩参数		N·m/Arms	8.39	8.91	8.45	9.08	9.05	11.5
转子转动惯量		X 10-4 kg·m2	388	627	865	1360	2470	3060
额定功率变化率 *1		kW/s	52.2	102	140	47.1	91.1	131
额定角加速度 *1		rad/s2	1160	1280	1270	588	607	654
散热片		mm	750 X 750 X 45
容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍)			3 倍
容许  负载	A	mm	33			37.5
	轴向容许负载	N	9000			16000
	容许力矩负载	N·m	180			350

*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20℃ 时的值。各值均为标准值。

*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40℃ 时的连续容许转矩值。

*3. 伺服电机运行时承受的轴向负载、力矩负载的典型示例如下图所示。进行机械设计时，请避免超过表中数值。

(注)本伺服电机中使用的轴承的损耗因轴承的温度而异 (低温下轴承的损耗会增大)。

转矩-转速特性

（注）

1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20℃时的值。各值均为标准值。

2. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。

3. 对于超过 20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意