Σ7伺服电机（直驱型）SGMCS

伺服电机 SGMCS 额定值和规格

小容量系列:规格表

额定时间	连续		耐热等级	A
震动等级	V15		绝缘耐压	AC1500V   1 分钟
使用环境温度	0°C ～ 40°C		使用环境湿度	20%RH ～ 80%RH （不结露）
励磁方式	永磁式		连接方式	直接连接
安装方式	法兰形		旋转方向	正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转  （CCW）

小容量系列:额定值

电压			200V
型号   SGMCS-			02B	05B	07B	04C	10C	14C	08D	17D	25D	16E	35E
额定输出 *1		W	42	105	147	84	209	293	168	356	393	335	550
额定转矩*1、 *2		N·m	2.00	5.00	7.00	4.00	10.0	14.0	8.00	17.0	25.0	16.0	35.0
瞬时最大转矩*1		N·m	6.00	15.0	21.0	12.0	30.0	42.0	24.0	51.0	75.0	48.0	105
失速转矩 *1		N·m	2.05	5.15	7.32	4.09	10.1	14.2	8.23	17.4	25.4	16.5	35.6
额定电流 *1		Arms	1.8	1.7	1.4	2.2		2.8	1.9	2.5	2.6	3.3	3.5
瞬时最大电流*1		Arms	5.4	5.1	4.1	7.0		8.3	5.6	7.5	8.0	9.4	10.0
额定转速 *1		min-1	200			200			200		150	200	150
最高转速 *1		min-1	500			500	400	300	500	350	250	500	250
转矩参数		N·m	1.18	3.17	5.44	2.04	5.05	5.39	5.10	7.79	10.8	5.58	11.1
转子转动惯量		X 10-4 kg·m2	28.0	51.0	77.0	77.0	140	220	285	510	750	930	1430
额定功率变化率 *1		kW/s	1.43	4.90	6.36	2.08	7.14	8.91	2.25	5.67	8.33	2.75	8.57
额定角加速度*1		rad/s2	710	980	910	520	710	640	280	330		170	240
散热片		mm	350 X 350 X 12			450 X 450 X 12			550 X 550 X 12			650 X 650 X 12
容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍			10 倍				5 倍	3 倍
容许  负载	轴向容许负载	N	1500			3300			4000			11000
	容许力矩负载	N·m	40	50	64	70	75	90	93	103	135	250	320

*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100℃时的值。其它项目为 200C 时的值。各值均为标准值。

*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 400C 时的连续容许转矩值。

*3. 伺服电机运行时承受的轴向负载、力矩负载的典型示例如下图所示。进行机械设计时，请避免超过表中数值。

(注)本伺服电机中使用的轴承的损耗因轴承的温度而异 (低温下轴承的损耗会增大)。

转矩-转速特性

（注）

1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100℃时的值。各值均为标准值。

2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。

4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。