SJME伺服电机 脉冲指令型

安川交流伺服系统 >> 安川 JUNMA系列伺服

产品>  

 

伺服电机 SJME

额定值规格

 电压

AC200V

说明

 伺服电机型号:SJME-􀋈􀋈A

01

02

04

08

 组合伺服单元

 SJDE-􀋈􀋈A

01

02

04

08

 额定输出*1

 W

100

200

400

750

 位于额定动作点的电机输出。

 额定转矩*1,*2

 Nm

0.318

0.637

1.27

2.39

 位于额定工作点的转矩。

 瞬时最大转矩*1

 Nm

0.955

1.91

3.82

7.16

 电机瞬间能输出的最大转矩。

 额定电流*1

 Arms

0.84

1.1

2.0

3.7

 在额定动作点运转时通过电机的电流。

 瞬时最大电流*1

 Arms

2.5

3.3

6.0

11.1

 瞬间流过电机的最大电流

 额定转速*1

 min-1

3000

 位于额定动作点的转速。

 最高转速*1

 min-1

4500

 能使用的最大转速。

 转矩参数

 Nm/Arms

0.413

0.645

0.682

0.699

 生成转矩时流入电机电流的比例。

 转子转动惯量

 kgm2×10-4

0.0634

0.330

0.603

1.50

 有关转子的转轴的转动惯量。

 额定功率变化率*1

 kW/s

16.0

12.3

26.7

38.1

 每单位时间的电机输出。

 额定角加速度*1

 rad/s2

50200

19300

21100

15900

 以额定转矩加速时的理论角加速度。
 
(也可称转矩惯量比)

 时间额定

连续

 [连续额定]是指在指定条件下,即使连
 
续使用也不超过规定的温度上升限度,
 
也不超过其他限制的额定值。

 耐热级别

B

 电机线圈的最高耐热温度为130

 振动级别

V15

 电机运行时,使用振动计量器测定出垂
 
直于轴的2方向及轴的平行方向上的振
 
幅后,以微米单位表示的最大全振幅。

 绝缘耐压

AC1500V 1分钟

 绝缘电阻

DC500V10MΩ以上

 保护方式

全闭自冷IP55
(除轴贯通部、连接器)

 表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结
 
构的程度。

 耐冲击性

 冲击加速度:上下、左右、前后3方向490m/s2,冲击次数:2

 表示电机轴水平方向安装时,对上下、
 
左右、前后3方向冲击的耐冲击性。

 抗振性

振动加速度:上下、左右、前后3方向49m/s2

 表示电机轴水平方向安装时,对上下、
 
左右、前后3方向冲击的抗振性。

*1

这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100时的Typ值。其他为20时的数值。

*2

额定转矩表示在装有铝制散热器(250×250×6(mm))时,周围温度为40 的连续容许转矩值。

制动器规格

 伺服电机型号:SJME-􀋈􀋈A

01

02

04

08

说明

 额定电压

DC24V±10%

 制动器的转动惯量*

 kgm2×10-4

 0.0075

 0.064

 0.171

 容量

 W

6

6.9

7.7

 保持转矩(静摩擦转矩)

 N·m

 0.318
 
以上

 1.27
 
以上

 2.39
 
以上

 即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止
 
状态的转矩值。

 线圈电阻

 Ω20时)

96

83

75

 制动器内部线圈的电阻值。

 额定电流

 A20时)

0.25

0.29

0.32

 制动器放开时流过的电流。

 制动器开放时间

 ms

80以下

 

 保持转矩的提升时间

 ms

100以下

 

*:在计算带有保持制动器的电机转动惯量时,请在[转子转动惯量]上加算[制动器转动惯量],由此带
    
有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。
    
(注)保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。
     
(注)使用带保持制动器的电机时,在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服
                 
单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。

 

 

伺服电机 SJME 转矩-转速特性

(例)转速-转矩特性图的阅读方法

                          

                               

本网站由阿里云提供云计算及安全服务