SJME伺服电机 脉冲指令型

 电压

AC200V

说明

 伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A

01

02

04

08

 组合伺服单元

 SJDE-􀋈􀋈A

01

02

04

08

—

 额定输出^*1

 W

100

200

400

750

 位于额定动作点的电机输出。

 额定转矩^*1,*2

 N・m

0.318

0.637

1.27

2.39

 位于额定工作点的转矩。

 瞬时最大转矩^*1

 N・m

0.955

1.91

3.82

7.16

 电机瞬间能输出的最大转矩。

 额定电流^*1

 Arms

0.84

1.1

2.0

3.7

 在额定动作点运转时通过电机的电流。

 瞬时最大电流^*1

 Arms

2.5

3.3

6.0

11.1

 瞬间流过电机的最大电流

 额定转速^*1

 min^-1

3000

 位于额定动作点的转速。

 最高转速^*1

 min^-1

4500

 能使用的最大转速。

 转矩参数

 N・m/Arms

0.413

0.645

0.682

0.699

 生成转矩时流入电机电流的比例。

 转子转动惯量

 kg・m²×10^-4

0.0634

0.330

0.603

1.50

 有关转子的转轴的转动惯量。

 额定功率变化率^*1

 kW/s

16.0

12.3

26.7

38.1

 每单位时间的电机输出。

 额定角加速度^*1

 rad/s²

50200

19300

21100

15900

 以额定转矩加速时的理论角加速度。
 （也可称转矩惯量比）

 时间额定

连续

 [连续额定]是指在指定条件下，即使连
 续使用也不超过规定的温度上升限度，
 也不超过其他限制的额定值。

 耐热级别

B

 电机线圈的最高耐热温度为130℃。

 振动级别

V15

 电机运行时，使用振动计量器测定出垂
 直于轴的2方向及轴的平行方向上的振
 幅后，以微米单位表示的最大全振幅。

 绝缘耐压

AC1500V 1分钟

—

 绝缘电阻

DC500V，10MΩ以上

—

 保护方式

全闭自冷IP55
（除轴贯通部、连接器）

 表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结
 构的程度。

 耐冲击性

 冲击加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，冲击次数：2次

 表示电机轴水平方向安装时，对上下、
 左右、前后3方向冲击的耐冲击性。

 抗振性

振动加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，

 表示电机轴水平方向安装时，对上下、
 左右、前后3方向冲击的抗振性。

*1：

这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。

*2：

额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)）时，周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。

 伺服电机型号：SJME-􀋈􀋈A

01

02

04

08

说明

 额定电压

DC24V±10%

－

 制动器的转动惯量^*

 kg・m²×10^-4

 0.0075

 0.064

 0.171

－

 容量

 W

6

6.9

7.7

－

 保持转矩（静摩擦转矩）

 N·m

 0.318
 以上

 1.27
 以上

 2.39
 以上

 即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止
 状态的转矩值。

 线圈电阻

 Ω（20℃时）

96

83

75

 制动器内部线圈的电阻值。

 额定电流

 A（20℃时）

0.25

0.29

0.32

 制动器放开时流过的电流。

 制动器开放时间

 ms

80以下

 保持转矩的提升时间

 ms

100以下

（例）转速-转矩特性图的阅读方法