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SGDV伺服驱动器 通信指令型

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伺服驱动器 SGDV 通信指令型 型号判别方法

● 第1+2+3位：电流   ● 第4位：电源电压
符号 三相200V
最大适用点击容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
 
符号 规格
A  三相AC200V
     
● 第5+6位：接口   ● 第7位：设计顺序
符号 规格
11  MECHATROLINK-II通信指令型
 （旋转型伺服电机用）
     A，B……
     
● 第8+9+10位：选项（硬件）   ● 第11+12位：选项（软件）
符号 规格
000  基座安装型（标准）
002  涂层处理
 
符号 规格
00  无选项（标准）
     
● 第13位：选项（参数）    
符号 规格
00  无选项（标准）
   

*1：
可以实现单相和三相输入。
（注）
8～13位的选项代码为全“0”时，“0”可省略。

伺服驱动器 SGDV 通信指令型 额定

● 单相200V

 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

 最大适用电机容量

 kW

0.1

0.2

0.4

0.75

 连续输出电流

 Arms

0.91

1.6

2.8

5.5

 最大输出电流

 Arms

2.9

5.8

9.3

16.9

 再生电阻器

无/外接

内置/外接

 主回路

 单相：AC200V

AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

 控制回路

 单相：AC200V

AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 三相200V

 伺服单元型号 SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

 最大适用电机容量

 kW

0.1

0.2

0.4

0.75

 连续输出电流

 Arms

0.91

1.6

2.8

5.5

 最大输出电流

 Arms

2.9

5.8

9.3

16.9

 再生电阻器

无/外接

内置/外接

 主回路

 三相：AC200V

AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

 控制回路

 单相：AC200V

AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

● 伺服单元的过载保护特性

（注）

上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。

 

伺服驱动器 SGDV 通信指令型 基本规格

 项目

 规格

 输入电源

 主回路

 200V用

 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

 控制回路

 200V用

 单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz

 控制方式

 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

 反馈

 与旋转型伺服电机组合时

 串行编码器 20位（增量型编码器）

 使用条件

 使用、保管温度

 使用环境温度：0～+55°C
 保管温度：-20～+85°C

 使用、保管湿度

 90%RH以下（不得冻结、结露）

 抗振动、抗冲击强度

 抗振性：4.9m/s2
 抗冲击强度：19.8m/s2

 保护等级、清洁度

 保护等级：IP10，清洁度：2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中

 其他

 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等

 标高

 1000m以下

 依据标准

 UL508C
 EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
 EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
 EN954-1，IEC61508-1～4

 安装类型

 基座安装型

 性能

 速度控制范围

 1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）

 速度波动率*1

 负载波动

 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

 电压波动

 额定电压±10%:0%（额定转速时）

 温度波动

 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）

 转矩控制精度（再现性）

 ±1%

 软起动时间设定

 0～10s（可分别设定加速与减速）

 通信功能

 RS-422A通信

 连接设备

 数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）

 1:N通信

 RS-422A端口时，N=15站

 轴地址设定

 通过参数设定

 USB通信

 连接设备

 电脑（支持SigmaWin+）

 通信规格

 依据USB1.1规格（12Mbps）

 显示功能

 CHARGE灯

 观测用模拟量监视功能

 点数：2点
 输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
 分辨率：16bit
 精度：±20mV（Typ）
 最大输出电流：±10mA
 建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）

 保护功能

 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它

 辅助功能

 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等

 再生处理

 功能内置

 安全功能

 输入

 /HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号

 输出

 EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）

 依据标准*2

 EN954 category 3，IEC61508 SIL 2

 选配模块

 全封闭模块

*1：

速度波动率由下式定义。

 

速度波动率=

空载转速-满载转速

×100%

额定转速

 

实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。

 

将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。

*2：

请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。

● 与旋转型伺服电机组合时

 项目

 规格

输
入
输
出
信
号

 编码器分频脉冲输出

 A相、B相、C相：线性驱动输出
 分频脉冲数：可任意设定

 顺控输入信号

 固定输入

 SEN信号

 可分配的
 输入信号

点数

 7点

功能

 原点复归减速开关信号(/DEC)、
 外部闩锁信号(/EXT～3)、
 禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
 正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
 反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

 顺控输出信号

 固定输出

 伺服警报（ALM）

 可分配的
 输出信号

点数

 3点

功能

 定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
 旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
 转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
 制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更

 面板操作器功能

 显示器

 7段LED×1位

 开关

 旋转开关：16档、波动开关：4个拨杆

 MECHATROLINK
 通信

 通信协议

 MECHATROLINK-II

 MECHTROLINK-I

 传送速度

 10Mbps

 4Mbps

 传送周期

 250µs,0.5ms～
 4.0ms(0.5ms的倍数)

 2ms

 链接
 通信字数

 17字节/站
 32字节/站

 17字节/站

 站地址
 设定

 41H～5FH（最大连接子站数：30站）

 指令方式

 动作规格

 MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、转矩控制

 指令输入

 MECHATROLIN命令
 （顺控、运动、数据、设定/参照、监视、调试等）