SGMPS伺服电机 标准型
【特点】
中惯量,小容量,100W~1.5KW;进深较短的扁平型;配备高分辨率串行编码器(17位);最高转速达6000min¯¹;标准采用IP55,亦适用于IP67(选配)。
【用途可以包含】
半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。
伺服电机 SGMPS 额定值·规格
额 定 时 间: |
连续 |
耐 热 等 级: |
B |
振 动 等 级: |
V15 |
绝 缘 电 压: |
AC1500V 1分钟 |
绝 缘 电 阻: |
DC500V,10MΩ以上 |
保 护 方 式: |
全闭环自冷式IP55(轴贯通部分除外) |
使用环境温度: |
0~40℃ |
使用环境湿度: |
20~80%(不得结露) |
励 磁 方 式: |
永磁式 |
连 接 方 式: |
直接连接 |
安 装 方 式: |
法兰式 |
旋 转 方 向: |
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向(CCW)旋转
|
电压 |
200V |
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伺服电机型号SGMPS- |
01A |
02A |
04A |
08A |
15A |
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额定输出*1 |
W |
100 |
200 |
400 |
750 |
1500 |
额定转矩*1,*2 |
N·m |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
4.77 |
瞬时最大转矩*1 |
N·m |
0.955 |
1.91 |
3.82 |
7.16 |
14.3 |
额定电流*1 |
Arms |
0.86 |
2.0 |
2.6 |
5.4 |
9.2 |
瞬时最大电流*1 |
Arms |
2.8 |
6.4 |
8.4 |
16.5 |
28.0 |
额定转速*1 |
min-1 |
3000 |
||||
最高转速*1 |
min-1 |
6000 |
||||
转矩参数 |
N·m/Arms |
0.401 |
0.361 |
0.524 |
0.476 |
0.559 |
转子转动惯量 |
×10-4kg·m2 |
0.0592(0.0892) |
0.263(0.415) |
0.409(0.561) |
2.10(2.98) |
4.02 (4.90) |
额定功率变化率*1 |
kW/s |
17.1 |
15.4 |
39.6 |
27.2 |
56.6 |
额定角加速度*1 |
rad/s2 |
53700 |
24200 |
31100 |
11400 |
11900 |
配套伺服单元 |
SGDV- |
R90 |
1R6A |
2R8 |
5R5A |
120A |
*1: |
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。 |
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*2: |
额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。 |
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(注) ( )内的数值为带制动器电机的值 |
伺服电机 SGMPS 转矩-转速特性 A:连续使用区域 B:反复使用区域(注3) |
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(注)1 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性;虚线表示单相200V |